Publications

La plateforme KISS (Kamera und IMU Synchronisiertes Systems) (2022) Communication

G. Chevrin, S. Schertzer, E. Pêcheur, S. Changey, D. Monnin, J-P. Lauffenburger

Sixièmes Journées des Démonstrateurs en Automatique
Transformer le campus universitaire en laboratoire ouvert : le projet SMART-UHA (2022) Article

Thomas Josso-Laurain, Jonathan Ledy, Frédéric Fondement, Sébastien Bindel, Frédéric Drouhin, Françoise Simon, Michel Basset

Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes
Control Allocation for a 4-in-wheel-motored Electric Vehicle: Longitudinal case (2022) Communication

W. Sayssouk, R. Orjuela, M. Cassaro, C. Roos, M. Basset

Journées de printemps de la SAGIP 2022
Transforming the university campus into an open-lab: the SMART-UHA project (2022) PROCEEDINGS

J. Ledy, T. Josso-Laurain, F. Fondement, S. Bindel, F. Drouhin, F. Simon, M. Basset

2022 IEEE International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics (AQTR)
Génération de trajectoires personnalisées pour une manoeuvre de dépassement dans le cadre d’une conduite autonome (2022) Communication

B. Vigne, R. Orjuela, J-P. Lauffenburger, M. Basset

Journées de printemps de la SAGIP 2022
Longitudinal slip based fault-tolerant control of an over-actuated off-road vehicle (2022) Communication

S. Vera, M. Basset

15th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC’22)
Estimation de la trajectoire d’un projectile ajustée dynamiquement par un réseau de neurones (2022) Communication

A. Roux, S. Changey, J. Weber, Jph. Lauffenburger

XXVIIIème Colloque Francophone de Traitement du Signal et des Images, GRETSI'22
Homography-based model with light calibration for plenoptic cameras (2021) Article

Mohamad Al Assaad, Stéphane Bazeille, Thomas Josso-Laurain, Alain Dieterlen, Christophe Cudel

Optical Engineering
Collision Avoidance for Autonomous Vehicle Using MPC and Time Varying Sigmoid Safety Constraints (2021) Communication

Manel Ammour, Rodolfo Orjuela, Michel Basset

6th IFAC Conference on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling
Longitudinal Vehicle Control Based on Off-Road Tire Model for Soft Soil Applications (2021) Communication

David Vieira Gois Fernandes, Rodolfo Orjuela, Matthias Spisser, Michel Basset

6th IFAC Conference on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling

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