
Automatique, Signal et Image
Présentation et Thématiques de recherche
Le Département ASI de l’IRIMAS constitue le pôle de référence de l’Université de Haute-Alsace (UHA) pour la recherche en automatique, traitement du signal et de l’image, instrumentation et mécanique. Fort d’une trentaine de permanents (enseignants-chercheurs et ingénieurs), il allie recherche fondamentale et applications concrètes pour répondre aux grands défis technologiques et sociétaux.
Le département est structuré en deux équipes complémentaires, implantées au cœur des pôles technologiques de Mulhouse :
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L’équipe IMTIS : Spécialisée dans l’instrumentation multimodale et le traitement d’image et du signal (basée à l’IUT de Mulhouse).
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L’équipe MIAM : Experte en modélisation, identification en automatique et mécanique (basée à l’ENSISA).
Deux axes scientifiques majeurs
Les activités de recherche s’articulent autour de deux grands projets fédérateurs :
TAM-TAM (Transports, Autonomie, Mobilité) : Cet axe se consacre au développement de mobilités à faible impact écologique. Les chercheurs y conçoivent des solutions de robotique mobile, des systèmes embarqués pour l’automobile et l’aéronautique, ainsi que des dispositifs d’aide à l’autonomie (handicap, e-santé).
PHYSICA (Physique, Signal, Image) : Ce projet se concentre sur l’instrumentation avancée (caméras 3D, imagerie multispectrale) et le traitement du signal. Ses applications sont vastes : de la microscopie de pointe pour la biologie au contrôle non-destructif pour l’industrie, en passant par la gestion intelligente de l’énergie (smart-grids).
Un partenaire stratégique pour l’industrie
Le département ASI se distingue par une forte culture du transfert technologique. Grâce à des collaborations fructueuses allant de la TPE locale aux multinationales, les travaux des chercheurs trouvent des débouchés directs dans l’Industrie 4.0, la santé connectée et les transports intelligents.
Inscrit dans une dynamique interdisciplinaire, ASI collabore étroitement avec les autres départements de l’IRIMAS (notamment en Informatique) et de nombreux laboratoires nationaux et internationaux pour développer les systèmes intelligents de demain.
Les équipes
L’équipe IMTIS développe des recherches fondamentales, mais aussi appliquées, allant jusqu’au transfert de technologie, en traitement du signal, traitement d’image, et instrumentation.
L’équipe MIAM associe des automaticiens, mais aussi des mécaniciens, afin de lever des verrous scientifiques, et de proposer de nouvelles méthodologies et de nouveaux outils répondant aux attentes du domaine de l’automobile et de l’aéronautique.
Activités de recherche
Comment les robots perçoivent-ils le monde ?
Simulation et édition de défauts par 3d Gaussian Splatting
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Reliability-Aware Fusion for Semantic Segmentation under Sensor Degradation and Failures (2026) CommunicationLucas Deregnaucourt, Abdelhak Benamirouche, Mihreteab Negash Geletu, Hind Laghmara, Remi Boutteau, Jean-Philippe Lauffenburger2026 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
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Interpretable Time-Frequency Features for the Classification of Power Quality Disturbances (2026) DocumentGandorj Darambazar, Ali Moukadem, Bruno Colicchio, Patrice Wira
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Architecture and evaluation protocol for transformer-based visual object tracking in UAV applications (2026) DocumentAugustin Borne, Pierre Notin, Christophe Hennequin, Sebastien Changey, Stephane Bazeille, Christophe Cudel, Franz Quint
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Self-written high-efficiency single-mode optical link using a single near-infrared photopolymerization step (2026) ArticleNessim Jebali, Céline Molinaro, Julien Roul, Julie Jermann, Jean-Baptiste Doucet, Benjamin Reig, Serge Monneret, Olivier Haeberlé, Olivier Soppera, Véronique BardinalJournal of Lightwave Technology
Analyse temps-fréquence des sons pulmonaires pathologiques: détection et quantification de sons pathologiques chez des patients atteints de mucoviscidose, fibrose pulmonaire, ou BPCO
Holographic 3D Maps for Silicone Detection in Living Cells and Tissues 3DHOLOCELL
Fibers as Optical Resolution Test-patterns for Unlabeled Nanoscopy Assessment FORTUNA
Recherche et formations
Analyse multimodale de scènes agricoles pour une navigation autonome sensible aux collisions
Florian PHILIPPE
Directeur(s) de thèse : Jean-Philippe LAUFFENBURGER - Pierre-Jean LAPRAY
Département(s) et équipe(s) : ASI --- MIAM
Navigation sûre d’un véhicule autonome terrestre dans un environnement partagé et contraint
Anis KOLIAI
Directeur(s) de thèse : Rodolfo ORJUELA - Michel BASSET
Département(s) et équipe(s) : ASI --- MIAM
Contacter le département
Responsable du département
Pr Christophe CUDEL
- Nous écrire
- Téléphone
Equipe IMTIS
Pr Djaffar OULD ABDESLAM
- Nous écrire
- Téléphone
- IUT Mulhouse, Bâtiment G, 1er étage, 61 rue Albert Camus, 68093 Mulhouse
Equipe MIAM
Pr Michel BASSET
- Nous écrire
- Téléphone
- ENSISA, 12 rue des Frères Lumières, 68093 Mulhouse
Depuis la gare de Mulhouse :
IUT :
- prendre la ligne 20 jusqu’à l’arrêt Bel-Air,
- puis 5 minutes à pied.
ENSISA :
- prendre la ligne 31 ou 51 jusqu’à l’arrêt Université, ou la ligne 21 arrêt Lumière en haut du campus.
Depuis la gare de Mulhouse :
IUT :
- prendre le Tram ligne 1 jusqu’à l’arrêt Porte Jeune,
- puis prendre le Tram ligne 2 jusqu’à l’arrêt Bel-Air,
- puis 5 minutes à pied.
ENSISA :
- prendre le Tram ligne 1 jusqu’à l’arrêt Porte Jeune,
- puis prendre le Tram ligne 2 jusqu’à l’arrêt Université,
- puis 5 minutes à pied.
Depuis l’autoroute A36 :
IUT :
- prendre la sortie 16a,
- prendre la D68, direction “Coteaux”, l’IUT est à 5 minutes de voiture.
ENSISA :
- prendre la sortie 16a,
- prendre la D68, direction “Centre”, le campus est à 5 minutes de voiture.