MIAM

L’équipe MIAM développe des méthodologies innovantes pour les systèmes mécatroniques et embarqués. Sa force réside dans l’articulation de deux compétences clés : la maîtrise de la dynamique des systèmes complexes et la perception avancée de l’environnement. Ses travaux, qui vont de la recherche fondamentale à la preuve de concept, s’appliquent prioritairement aux secteurs de l’automobile, de l’aéronautique et de l’industrie 4.0.

Pour concevoir des systèmes autonomes capables de s’adapter en temps réel, l’équipe structure ses recherches autour de deux piliers :

• Modélisation, Identification et Commande : Cet axe se concentre sur la création de modèles mathématiques exploitables et de lois de commande robustes pour des systèmes non linéaires et incertains. Les chercheurs travaillent notamment sur la dynamique des véhicules, la planification de trajectoires et la gestion de flottes de robots (UGV, UAV) en environnements complexes.

• Perception, Fusion de données et Imagerie : L’équipe développe des outils de localisation et de détection d’obstacles en combinant l’intelligence artificielle et la théorie de la fusion de données hétérogènes. Une expertise unique est portée sur l’imagerie non-conventionnelle (polarimétrique et multispectrale) pour extraire des informations physiques invisibles à l’œil nu et améliorer la prise de décision des systèmes autonomes.