Publications

Navigation robuste aux problèmes de réception GPS : localisation visuelle embarquée et contrôle adapté aux discontinuités de localisation (2024) Communication

Stéphane Bazeille, Anis Koliai, Martin Rebert, Mohamad Al Assaad, Flavie Duthay, Jonathan Ledy, Rodolfo Orjuela, Sophie Kohler, Christophe Cudel

Congrès National de la Recherche des IUT
Contribution à l’optimisation du confort dynamique de sièges automobiles par la compréhension et le développement de nouveaux matériaux tout en prenant en compte l’allègement et l’amélioration de la durabilité (2024) Rapport

Duboeuf O., Raphael Dupuis, Aubry Evelyne, Motte P.
Passive Polarized Vision for Autonomous Vehicles: A Review (2024) Article

Julien R Serres, Pierre-Jean Lapray, Stéphane Viollet, Thomas Kronland-Martinet, Antoine Moutenet, Olivier Morel, Laurent Bigué

Sensors
A LPV lateral control architecture for off-road vehicle applications (2024) Rapport

D. Vieira, R. Orjuela, M. Basset
Comparaison d'approches de navigation en formation pour une flotte de robots mobiles (2024) Communication

A. Point, R. Orjuela, Michel Basset, David Vieira Gois Fernandes

2e congrès de la SAGIP
Le véhicule à conduite automatisée : entre rupture et transition technologique (2024) Chapitre d'ouvrage

Rodolfo Orjuela

L’interculturalité au service des transitions. Repenser la vie et l’éducation de l’humain dans l’époque de l’Anthropocène
Comparaison d'allocations pour la commande longitudinale d’un véhicule tout-terrain sur-actionné (2024) Communication

E. Jouve, R. Orjuela, J. Matz, Michel Basset

2e congrès de la SAGIP
Minimizing grid capacity in preemptive electric vehicle charging orchestration: Complexity, exact and heuristic approaches (2024) Article

I. Zaidi, Ammar Oulamara, L. Idoumghar, M. Basset

European Journal of Operational Research
Safe Lane Change Aborting Maneuver for Autonomous Vehicle (2024) Communication

B. Vigne, P. M. Giuliani, R. Orjuela, Jph. Lauffenburger, M. Basset

IEEE 32nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)
Intelligent vehicles semantic segmentation using evidential deep learning (2023) Communication

Danut-Vasile Giurgi, Mihreteab Negash Geletu, Thomas Josso-Laurain, Maxime Devanne, Jean-Philippe Lauffenburger, Mengesha Mamo Wogari

Upper Rhine Artificial Intelligence Symposium 2023

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