Publications

Navigation robuste aux problèmes de réception GPS : localisation visuelle embarquée et contrôle adapté aux discontinuités de localisation (2024) Communication

Stéphane Bazeille, Anis Koliai, Martin Rebert, Mohamad Al Assaad, Flavie Duthay, Jonathan Ledy, Rodolfo Orjuela, Sophie Kohler, Christophe Cudel

Congrès National de la Recherche des IUT
Classification des perturbations présentes dans les réseaux électriques avec des descripteurs temps-fréquence et des approches d'apprentissage machine (2024) Communication

Gandorj Darambazar, Ali Moukadem, Bruno Colicchio, Patrice Wira

Congrès National de la Recherche des IUT
Segmentation/deconvolution statistique d'images du bois de vigne par champs de Markov triplets (2024) Communication

Sonia Ouali, Jean-Baptiste Courbot, Romain Pierron, Olivier Haeberlé

Congrès National de la Recherche des IUT
Contribution à l’optimisation du confort dynamique de sièges automobiles par la compréhension et le développement de nouveaux matériaux tout en prenant en compte l’allègement et l’amélioration de la durabilité (2024) Rapport

Duboeuf O., Raphael Dupuis, Aubry Evelyne, Motte P.
Recent Advances and Current Trends in Transmission Tomographic Diffraction Microscopy (2024) Article

Nicolas Verrier, Matthieu Debailleul, Olivier Haeberlé

Sensors
A LPV lateral control architecture for off-road vehicle applications (2024) Rapport

D. Vieira, R. Orjuela, M. Basset
Passive Polarized Vision for Autonomous Vehicles: A Review (2024) Article

Julien R Serres, Pierre-Jean Lapray, Stéphane Viollet, Thomas Kronland-Martinet, Antoine Moutenet, Olivier Morel, Laurent Bigué

Sensors
Bayesian image segmentation under varying blur with triplet Markov random field (2024) Article

Sonia Ouali, Jean-Baptiste Courbot, Romain Pierron, Olivier Haeberlé

Inverse Problems
Comparaison d'approches de navigation en formation pour une flotte de robots mobiles (2024) Communication

A. Point, R. Orjuela, Michel Basset, David Vieira Gois Fernandes

2e congrès de la SAGIP
Le véhicule à conduite automatisée : entre rupture et transition technologique (2024) Chapitre d'ouvrage

Rodolfo Orjuela

L’interculturalité au service des transitions. Repenser la vie et l’éducation de l’humain dans l’époque de l’Anthropocène

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