Doctorant(e)
Département & Équipe
Automatique, Signal et Image
MIAM
Contact :
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Titre de thèse
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Directeur(s) de thèse
Rodolfo Orjuela
Publications
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Distance-based distributed nonlinear MPC for local leader-follower formation tracking (2025) ArticleRobotics and Autonomous Systems
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Centralized Distance-based MPC Strategy for Local Formation Tracking of a Multi-Robot Fleet (2025) Communication2025 11th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT)