Thèses
Analyse multimodale de scènes agricoles pour une navigation autonome sensible aux collisions
Florian PHILIPPE
Directeur(s) de thèse : Jean-Philippe LAUFFENBURGER - Pierre-Jean LAPRAY
Date de soutenance : 6 mars 2026
Navigation sûre d’un véhicule autonome terrestre dans un environnement partagé et contraint
Anis KOLIAI
Directeur(s) de thèse : Rodolfo ORJUELA - Michel BASSET
Date de soutenance : 21 novembre 2025
Développement d’architectures de contrôle sûres pour un véhicule terrestre autonome
Wissam SAYSSOUK
Directeur(s) de thèse : Michel BASSET - Rodolfo ORJUELA - Clément ROOS
Détermination de lois de comportement du laiton de cartoucherie pour la simulation de la mise en forme
Benoît HAEFFLER
Directeur(s) de thèse : Raphaël DUPUIS - Evelyne AUBRY
Date de soutenance : 25 février 2025
Design of a robust perception system for autonomous vehicles coupling deep learning with data fusion.
Mihreteab Negash GELETU
Directeur(s) de thèse : Jean-Philippe LAUFFENBURGER - Mengesha Mamo WOGARI
Génération de trajectoires locales temps réel pour un véhicule autonome dans un environnement dynamique et coopératif.
Benoît VIGNE
Directeur(s) de thèse : Michel BASSET - Jean-Philippe LAUFFENBURGER - Rodolfo ORJUELA
Estimation de cap d’un véhicule par détection de la lumière polarisée dans le ciel.
Guillaume COURTIER
Directeur(s) de thèse : Jean-Philippe LAUFFENBURGER - Sébastien CHANGEY
Date de soutenance : 18 décembre 2023
Etude de méthodes d’intelligence artificielle pour la navigation des projectiles.
Alicia ROUX
Directeur(s) de thèse : Jean-Philippe LAUFFENBURGER - Jonathan WEBER - Sébastien CHANGEY
Couplage de centrales inertielles et de solution d’odométrie visuelle pour la navigation bas coût, précise et robuste.
Gaëtan CHEVRIN
Directeur(s) de thèse : Jean-Philippe LAUFFENBURGER - Sébastien CHANGEY
Date de soutenance : 13 septembre 2023
Contribution au contrôle global du châssis et à la gestion énergétique d’un véhicule électrique, léger, tout terrain, sur-actionné.
Solenne VERA
Directeur(s) de thèse : Michel BASSET
Date de soutenance : 30 juin 2023
Stratégies de commandes collaboratives pour la gestion d’une flotte de véhicules autonomes. Application à l’évitement de collisions sur autoroute.
Manel AMMOUR
Directeur(s) de thèse : Michel BASSET - Rodolfo ORJUELA
Date de soutenance : 12 décembre 2022
Acquisition conjointe d’ images polarimétriques et spectrales pour l’ inspection de surfaces
Sumera SATTAR
Directeur(s) de thèse : Laurent BIGUE
Date de soutenance : 12 décembre 2022
Contribution à la modélisation et au contrôle global de la dynamique d’un robot agricole autonome sous-actionné.
David VIEIRA GOIS FERNANDES
Directeur(s) de thèse : Michel BASSET - Rodolfo ORJUELA
Gestion optimisée de la charge de flotte de véhicules électriques.
Imene ZAIDI
Directeur(s) de thèse : Lhassane IDOUMGHAR - Michel BASSET - Ammar OULAMARA