Professeur
Département & Équipe
Automatique, Signal et Image
MIAM
Responsabilité
Responsable d'équipe : MIAM
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Domaines d'expertise
modélisation expérimentale, identification, analyse de sensibilité, commande, reconfiguration, dynamique véhicule, interface roue-sol, systèmes d'aide à la conduite, véhicule autonome, flotte de véhicules autonomes, robots terrestres autonomes, robot aériens autonomes
Publications
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International Symposium on Electrical-Electronics Engineering (2013-11-01: Ho Chi Minh City, Vietnam)
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Frequency Weighted Balanced Truncation of Hinf-Controller. Application to active suspensions (2013) CommunicationJAA, Journées Automatique et Automobile (2013-10-15, 2013-10-16: Bordeaux, France)
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Balanced Truncation Techniques for Active Suspension Reduced-Order Hinf-Controller (2013) CommunicationIFAC Workshop on Advances in Control and Automation Theory for Transportation Applications (2013-09-16, 2013-09-17)
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Modified Intelligent Driver Model for driver safety and traffic stability improvement (2013) Communication7th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (2013-09-04, 2013-09-07: Tokyo, Japan)
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Analyse de sensibilité pour l'étude d'un modèle de pneu avec des paramètres corrélés et une distribution arbitraire (2013) ArticleJournal Européen des Systèmes Automatisés