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Département & Équipe
Automatique, Signal et Image
MIAM
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Domaines d'expertise
modélisation expérimentale, identification, analyse de sensibilité, commande, reconfiguration, dynamique véhicule, interface roue-sol, systèmes d'aide à la conduite, véhicule autonome, flotte de véhicules autonomes, robots terrestres autonomes, robot aériens autonomes
Publications
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Longitudinal Vehicle Control Based on Off-Road Tire Model for Soft Soil Applications (2021) Communication6th IFAC Conference on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling
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Collision Avoidance for Autonomous Vehicle Using MPC and Time Varying Sigmoid Safety Constraints (2021) Communication6th IFAC Conference on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling
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Heuristique pour la résolution du problème d'ordonnancement de la recharge des véhicules électriques (2021) PosterROADEF 2021
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Hybrid Heuristic and Metaheuristic for Solving Electric Vehicle Charging Scheduling Problem (2021) Chapitre d'ouvrageEvolutionary Computation in Combinatorial Optimization
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Adaptive Online State of Charge Estimation of EVs Lithium-Ion Batteries with Deep Recurrent Neural Networks (2021) ArticleEnergies