Professeur
Département & Équipe
Automatique, Signal et Image
MIAM
Responsabilité
Responsable d'équipe : MIAM
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Domaines d'expertise
modélisation expérimentale, identification, analyse de sensibilité, commande, reconfiguration, dynamique véhicule, interface roue-sol, systèmes d'aide à la conduite, véhicule autonome, flotte de véhicules autonomes, robots terrestres autonomes, robot aériens autonomes
Publications
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Analyse de sensibilité pour l'étude des paramètres influents dans les modèles d'interface pneu/sol (2010) CommunicationConférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA
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Sensors and Actuators A: Physical
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A physical model for induced longitudinal force on tyre during steady state pure cornering. (2010) ArticleInt. J. Vehicle Systems Modelling and Testing
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Mechatronics
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Mecatronica