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Automatique, Signal et Image MIAM

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Localization and Navigation of an Autonomous Vehicle in Case of GPS Signal Loss (2023) Chapitre d'ouvrage

S. Oubouabdellah, S. Bazeille, B. Mourllion, J. Ledy

Recent Developments in Model-Based and Data-Driven Methods for Advanced Control and Diagnosis
SMART-UHA Robot Livreur Autonome (2022) Communication

Q. Bender, R. Schuster, T. Josso-Laurain, J. Ledy, J. Lambert, M. Basset

Sixièmes Journées des Démonstrateurs en Automatique
Transformer le campus universitaire en laboratoire ouvert : le projet SMART-UHA (2022) Article

Thomas Josso-Laurain, Jonathan Ledy, Frédéric Fondement, Sébastien Bindel, Frédéric Drouhin, Françoise Simon, Michel Basset

Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes
Transforming the university campus into an open-lab: the SMART-UHA project (2022) PROCEEDINGS

J. Ledy, T. Josso-Laurain, F. Fondement, S. Bindel, F. Drouhin, F. Simon, M. Basset

2022 IEEE International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics (AQTR)
Characterization of the impact of visual odometry drift on the control of an autonomous vehicle (2020) Communication

Stephane Bazeille, Thomas Josso-Laurain, Jonathan Ledy, Martin Rebert, Mohamad Al Assaad, Rodolfo Orjuela

2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)

Jonathan Ledy