Thèses
Analyse multimodale de scènes agricoles pour une navigation autonome sensible aux collisions
Florian PHILIPPE
Directeur(s) de thèse : Jean-Philippe LAUFFENBURGER - Pierre-Jean LAPRAY
Date de soutenance : 6 mars 2026
Navigation sûre d’un véhicule autonome terrestre dans un environnement partagé et contraint
Anis KOLIAI
Directeur(s) de thèse : Rodolfo ORJUELA - Michel BASSET
Date de soutenance : 21 novembre 2025
Développement d’architectures de contrôle sûres pour un véhicule terrestre autonome
Wissam SAYSSOUK
Directeur(s) de thèse : Michel BASSET - Rodolfo ORJUELA - Clément ROOS
Détermination de lois de comportement du laiton de cartoucherie pour la simulation de la mise en forme
Benoît HAEFFLER
Directeur(s) de thèse : Raphaël DUPUIS - Evelyne AUBRY
Date de soutenance : 25 février 2025
Design of a robust perception system for autonomous vehicles coupling deep learning with data fusion.
Mihreteab Negash GELETU
Directeur(s) de thèse : Jean-Philippe LAUFFENBURGER - Mengesha Mamo WOGARI
Génération de trajectoires locales temps réel pour un véhicule autonome dans un environnement dynamique et coopératif.
Benoît VIGNE
Directeur(s) de thèse : Michel BASSET - Jean-Philippe LAUFFENBURGER - Rodolfo ORJUELA
Analyse des perturbations et des défauts dans les réseaux électriques avec des méthodes temps-fréquence et des techniques d’apprentissage machine.
Gandorj DARAMBAZAR
Directeur(s) de thèse : Patrice WIRA
Apprentissage automatique dans les environnements de formation en ligne : Optimisation de l’efficacité et de la classification des textes par la sélection de caractéristiques linguistiques et la tokenisation.
Daniel SCHÖNLE
Directeur(s) de thèse : Djaffar OULD ABDESLAM - Christoph REICH
Statistical image segmentation in optical microscopy : application to vine wood images.
Sonia OUALI
Directeur(s) de thèse : Olivier HAEBERLE
Estimation de cap d’un véhicule par détection de la lumière polarisée dans le ciel.
Guillaume COURTIER
Directeur(s) de thèse : Jean-Philippe LAUFFENBURGER - Sébastien CHANGEY
Date de soutenance : 18 décembre 2023
Etude d’une caméra light-field : application à la navigation visuelle.
Mohamad AL ASSAAD
Directeur(s) de thèse : Christophe CUDEL
Identification non supervisée des équipements à séquences multiples.
Daniel Johannes WEISSHAAR
Directeur(s) de thèse : Djaffar OULD ABDESLAM - Dirk BENYOUCEF
Date de soutenance : 11 décembre 2023
Environnements d’apprentissage automatique pour les systèmes cyber-physiques.
Philipp RUF
Directeur(s) de thèse : Djaffar OULD ABDESLAM - Christoph REICH
Mise au point de modèles mathématiques pour l’adressage optimisé de distributions de points d’émission dans un écran à projection rétinienne.
Fabian RAINOUARD
Directeur(s) de thèse : Olivier HAEBERLE - Edouard OUDET
Etude de méthodes d’intelligence artificielle pour la navigation des projectiles.
Alicia ROUX
Directeur(s) de thèse : Jean-Philippe LAUFFENBURGER - Jonathan WEBER - Sébastien CHANGEY
Couplage de centrales inertielles et de solution d’odométrie visuelle pour la navigation bas coût, précise et robuste.
Gaëtan CHEVRIN
Directeur(s) de thèse : Jean-Philippe LAUFFENBURGER - Sébastien CHANGEY
Date de soutenance : 13 septembre 2023