Professeur
Département & Équipe
Automatique, Signal et Image
MIAM
Responsabilité
Responsable d'équipe : MIAM
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Domaines d'expertise
modélisation expérimentale, identification, analyse de sensibilité, commande, reconfiguration, dynamique véhicule, interface roue-sol, systèmes d'aide à la conduite, véhicule autonome, flotte de véhicules autonomes, robots terrestres autonomes, robot aériens autonomes
Publications
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From a classic Renault Twizy towards a low cost autonomous car prototype: a proof of concept (2020) CommunicationIFAC World Congress
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ROADEF 2020
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A simple and efficient control allocation scheme for on-ground aircraft runway centerline tracking (2020) ArticleControl Engineering Practice
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SIMPHA Experience: Contribution to new mobility solutions for people with reduced mobility in the Upper Rhine context (2019) Chapitre d'ouvrageSustainability research in the Upper Rhine region
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Extended Validation of a Graph-Based Modelling Methodology for High-Pressure Networks (2019) CommunicationJoint 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems