Basset Michel - IRIMAS

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Automatique, Signal et Image MIAM

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Domaines d'expertise

modélisation expérimentale, identification, analyse de sensibilité, commande, reconfiguration, dynamique véhicule, interface roue-sol, systèmes d'aide à la conduite, véhicule autonome, flotte de véhicules autonomes, robots terrestres autonomes, robot aériens autonomes

Publications

Analyse de sensibilité basée sur les polynômes du chaos pour des modèles de type boîte noire (2012) Communication

Sabra Hamza, Floriane Anstett-Collin, Rimyaledgo Kiébré, Michel Basset

7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2012
Coupled longitudinal and lateral control strategy improving lateral stability for autonomous vehicle (2012) Communication

Rachid Attia, Rodolfo Orjuela, Michel Basset

2012 American Control Conference
Reference Generation and Control Strategy for Automated Vehicle Guidance (2012) Communication

Rachid Attia, Jérémie Daniel, Jean-Philippe Lauffenburger, Rodolfo Orjuela, Michel Basset

2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium
Modified Intelligent Driver Model (2012) Article

Oussama Derbel, Péter Tamás, Hossni Zebiri, Benjamin Mourllion, Michel Basset

Periodica Polytechnica
Using the Magic Formula model for induced longitudinal force at pure lateral slip (2012) Article

Rimyaledgo Kiébré, Floriane Anstett-Collin, Michel Basset

International Journal of Vehicle Design (IJVD)

Michel Basset

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