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Automation, Signals, and Images
MIAM
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Team Head: MIAM
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Areas of Expertise
modélisation expérimentale, identification, analyse de sensibilité, commande, reconfiguration, dynamique véhicule, interface roue-sol, systèmes d'aide à la conduite, véhicule autonome, flotte de véhicules autonomes, robots terrestres autonomes, robot aériens autonomes
Publications
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Analyse de sensibilité basée sur les polynômes du chaos pour des modèles de type boîte noire (2012) Conference paper7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2012
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Coupled longitudinal and lateral control strategy improving lateral stability for autonomous vehicle (2012) Conference paper2012 American Control Conference
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2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium
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Periodica Polytechnica
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International Journal of Vehicle Design (IJVD)