Basset Michel - IRIMAS

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Automatique, Signal et Image MIAM

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Domaines d'expertise

modélisation expérimentale, identification, analyse de sensibilité, commande, reconfiguration, dynamique véhicule, interface roue-sol, systèmes d'aide à la conduite, véhicule autonome, flotte de véhicules autonomes, robots terrestres autonomes, robot aériens autonomes

Publications

MODEL REDUCTION FOR DISCRETE-TIME SWITCHED LINEAR TIME-DELAY SYSTEMS VIA THE H∞ROBUST STABILITY (2011) Article

Abderazik Birouche, Benjamin Mourllion, Michel Basset

Control and Intelligent Systems
Sensitivity analysis for the study of influential parameters in tyre models (2011) Article

Rimyaledgo Kiébré, Floriane Anstett-Collin, Michel Basset

Int. J. Vehicle Systems Modelling and Testing
Navigation-based constrained trajectory generation for advanced driver assistance systems (2011) Article

Jérémie Daniel, Abderazik Birouche, Jean-Philippe Lauffenburger, Michel Basset

International Journal of Vehicle Autonomous Systems
EXTRACTING SECOND-ORDER STRUCTURES FROM SINGLE-INPUT STATE-SPACE MODELS: APPLICATION TO MODEL ORDER REDUCTION (2011) Article

Jérôme Guillet, Benjamin Mourllion, Abderazik Birouche, Michel Basset

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
State Feedback Fuzzy Adaptive Control for Active Shimmy Dampingg (2011) Article

Gaétan Pouly, Thai-Hoang Huynh, Jean-Philippe Lauffenburger, Michel Basset

European Journal of Control

Michel Basset

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