Professeur
Département & Équipe
Automatique, Signal et Image
MIAM
Responsabilité
Responsable d'équipe : MIAM
Contact :
Nous écrire
Téléphone
+33389336945
Domaines d'expertise
modélisation expérimentale, identification, analyse de sensibilité, commande, reconfiguration, dynamique véhicule, interface roue-sol, systèmes d'aide à la conduite, véhicule autonome, flotte de véhicules autonomes, robots terrestres autonomes, robot aériens autonomes
Publications
-
Modélisation expérimentale et réduction de modèles. La mesure châssis, les précautions (2011) CommunicationEcole d'été GTAA dans le Cadre du GDR MACS (2011-06: Marseille, France)
-
MODEL REDUCTION FOR DISCRETE-TIME SWITCHED LINEAR TIME-DELAY SYSTEMS VIA THE H∞ROBUST STABILITY (2011) ArticleControl and Intelligent Systems
-
Navigation-based constrained trajectory generation for advanced driver assistance systems (2011) ArticleInternational Journal of Vehicle Autonomous Systems
-
Int. J. Vehicle Systems Modelling and Testing