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Automation, Signals, and Images
MIAM
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Areas of Expertise
modélisation expérimentale, identification, analyse de sensibilité, commande, reconfiguration, dynamique véhicule, interface roue-sol, systèmes d'aide à la conduite, véhicule autonome, flotte de véhicules autonomes, robots terrestres autonomes, robot aériens autonomes
Publications
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Modélisation expérimentale et réduction de modèles. La mesure châssis, les précautions (2011) Conference paperEcole d'été GTAA dans le Cadre du GDR MACS (2011-06: Marseille, France)
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MODEL REDUCTION FOR DISCRETE-TIME SWITCHED LINEAR TIME-DELAY SYSTEMS VIA THE H∞ROBUST STABILITY (2011) ArticleControl and Intelligent Systems
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Navigation-based constrained trajectory generation for advanced driver assistance systems (2011) ArticleInternational Journal of Vehicle Autonomous Systems
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Int. J. Vehicle Systems Modelling and Testing