Basset Michel - IRIMAS

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Automatique, Signal et Image MIAM

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Domaines d'expertise

modélisation expérimentale, identification, analyse de sensibilité, commande, reconfiguration, dynamique véhicule, interface roue-sol, systèmes d'aide à la conduite, véhicule autonome, flotte de véhicules autonomes, robots terrestres autonomes, robot aériens autonomes

Publications

Electric Vehicle Charging Scheduling Problem: Heuristics and Metaheuristic Approaches (2023) Article

Imene Zaidi, Ammar Oulamara, Lhassane Idoumghar, Michel Basset

SN Computer Science
A dynamic multi-axis control allocation scheme for real-time applications (2023) Article

Edouard Sadien, Clément Roos, Abderazik Birouche, Mathieu Carton, Christophe Grimault, Louis-Emmanuel Romana, Michel Basset

International Journal of Control
Optimizing Control Allocation Using Daisy-Chaining Kalman Filter (2023) Communication

W. Sayssouk, R. Orjuela, M. Cassaro, C. Roos, M. Basset

Journées du Comité Technique Automatique et Transports Terrestres (CT-ATT)
Estimation bayésienne du risque de télescopage (2023) Communication

A. Chassignet, T. Sproesser, F. Drouhin, M. Basset

Journées du Comité Technique Automatique et Transports Terrestres
Longitudinal control of an over-actuated off-road vehicle with fault tolerance and longitudinal slip consideration (2023) Communication

Vera S., Basset M.

22nd IFAC World Congress

Michel Basset

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