Basset Michel - IRIMAS

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Automatique, Signal et Image MIAM

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Responsable d'équipe : MIAM

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Domaines d'expertise

modélisation expérimentale, identification, analyse de sensibilité, commande, reconfiguration, dynamique véhicule, interface roue-sol, systèmes d'aide à la conduite, véhicule autonome, flotte de véhicules autonomes, robots terrestres autonomes, robot aériens autonomes

Publications

Longitudinal control of an over-actuated off-road vehicle with fault tolerance and longitudinal slip consideration (2023) Communication

Vera S., Basset M.

22nd IFAC World Congress
Optimizing Control Allocation Using Daisy-Chaining Kalman Filter (2023) Communication

W. Sayssouk, R. Orjuela, M. Cassaro, C. Roos, M. Basset

Journées du Comité Technique Automatique et Transports Terrestres (CT-ATT)
Estimation bayésienne du risque de télescopage (2023) Communication

A. Chassignet, T. Sproesser, F. Drouhin, M. Basset

Journées du Comité Technique Automatique et Transports Terrestres
A MPC Combined Decision Making and Trajectory Planning for Autonomous Vehicle Collision Avoidance (2022) Article

Manel Ammour, Rodolfo Orjuela, Michel Basset

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
An adapted Burckhardt tire model for off-road vehicle applications (2022) Article

David Vieira, Rodolfo Orjuela, Matthias Spisser, Michel Basset

Journal of Terramechanics

Michel Basset

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