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Stéphane Bazeille

Maître de conférences

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Automatique, Signal et Image IMTIS

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Domaines d'expertise

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Robotique

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Publications

Multi-sensor semantic mapping and exploration of indoor environments (2011) Communication

Islem Jebari, Stéphane Bazeille, Emmanuel Battesti, Hassène Tekaya, Markus Klein, Adriana Tapus, David Filliat, Cédric Meyer, Sio-Hoi Ieng, Ryad Benosman, Eddy Cizeron, Jean-Charles Mamanna, Benoit Pothier

3rd International Conference on Technologies for Practical Robot Applications (TePRA)
Incremental topo-metric SLAM using vision and robot odometry (2011) Communication

Stéphane Bazeille, David Filliat

Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Combining Odometry and Visual Loop-Closure Detection for Consistent Topo-Metrical Mapping (2010) Article

Stéphane Bazeille, David Filliat

RAIRO - Operations Research
Combining Odometry and Visual Loop-Closure Detection for Consistent Topo-Metrical Mapping (2009) Communication

Stéphane Bazeille, David Filliat

Conference on COGnitive systems with Interactive Sensors (COGIS2009)
Une méthode de prétraitement automatique pour le débruitage des images sous marines (2008) Article

Stéphane Bazeille, Isabelle Quidu, Luc Jaulin

Traitement du Signal