Domaines d'expertise
Chef du Groupe Scientifique IGC (Intelligent Guidance & Control) de la Division Smart Munition de l’ISL https://www.isl.eu
Le groupe IGC (anciennement GNC) développe des algorithmes pour rendre autonome des drones, munitions et munitions rodeuses. Nous travaillons sur le guidage, la commande, le tracking bi-modal et la détection, reconnaissance et identification de cibles, à base de méthodes classiques de l’automatique, mais aussi à base Intelligence Artificielle (IA). Nous nous intéressons aussi aux reconfigurations d’essaims de drones. Nos travaux couvrent les TRL de 1 à 6, avec des publications scientifiques de haut-niveau et des démonstrations en vols sur nos propres prototypes. De plus, nous encadrons régulièrement de nombreux doctorants.
Depuis 2018, je suis aussi Expert Gouvernemental auprès de l’Agence Européenne de Défense (AED), CapTech GNC
Publications
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2019 18th European Control Conference (ECC)
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A velocity observer for exterior ballistics using an embedded frequency detection of pitch and yaw aerodynamics (2018) Communication57th IEEE Conference on Decision and Control 2018, CDC 2018
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Sensors
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Real-time attitude-independent TAM calibration for spinning projectiles: a sliding window approach (2014) ArticleIEEE Transactions on Control Systems Technology
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2nd IFAC Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED UAS 2013)