Domaines d'expertise
Chef du Groupe Scientifique IGC (Intelligent Guidance & Control) de la Division Smart Munition de l’ISL https://www.isl.eu
Le groupe IGC (anciennement GNC) développe des algorithmes pour rendre autonome des drones, munitions et munitions rodeuses. Nous travaillons sur le guidage, la commande, le tracking bi-modal et la détection, reconnaissance et identification de cibles, à base de méthodes classiques de l’automatique, mais aussi à base Intelligence Artificielle (IA). Nous nous intéressons aussi aux reconfigurations d’essaims de drones. Nos travaux couvrent les TRL de 1 à 6, avec des publications scientifiques de haut-niveau et des démonstrations en vols sur nos propres prototypes. De plus, nous encadrons régulièrement de nombreux doctorants.
Depuis 2018, je suis aussi Expert Gouvernemental auprès de l’Agence Européenne de Défense (AED), CapTech GNC
Publications
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Conception et réalisation d'un démonstrateur pour un système hybride projectile/drone miniature - Etat des travaux après 32 mois (2013) Communication7ème Workshop Interdisciplinaire sur la Sécurité Globale, WISG'13
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Commande par backstepping pour la poursuite de trajectoires d'un drone projectile miniature (2012) Communication7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2012
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Conception et réalisation d'un démonstrateur pour un système hybride projectile/drone miniature - état des travaux après 20 mois (2012) Communication6ème Workshop Interdisciplinaire sur la Sécurité Globale, WISG'12
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Filtre à fenêtre glissante : application à l'estimation de l'attitude d'un projectile gyroscopé (2011) ArticleJournal Européen des Systèmes Automatisés
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Conception et réalisation d'un démonstrateur pour un système hybride projectile/drone miniature - état des travaux après 8 mois (2011) CommunicationWorkshop Interdisciplinaire sur la Sécurité Globale, WISG