Lauffenburger Jean-Philippe

Professeur • HDR

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Automatique, Signal et Image MIAM

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Fusion de données et multimodale
Perception de l'environnement structuré et non-structuré
Robotique mobile et véhicules intelligents

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2022 2nd International Conference on Computers and Automation (CompAuto)
A personalized path generation for an autonomous vehicle overtaking maneuver (2022) Communication

Benoit Vigne, Rodolfo Orjuela, Jean-Philippe Lauffenburger, Michel Basset

11th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles - IAV2022
Real-time road detection implementation of UNet architecture for autonomous driving (2022) Communication

Danut-Vasile Giurgi, Thomas Josso-Laurain, Maxime Devanne, Jean-Philippe Lauffenburger

2022 IEEE 14th Image, Video, and Multidimensional Signal Processing Workshop (IVMSP)
Image-based navigation system using skylight polarization for an unmanned ground vehicle (2022) Communication

Guillaume Courtier, Ronan Adam, Pierre-Jean Lapray, Emmanuel Pecheur, Sébastien Changey, Jean-Philippe Lauffenburger

Unmanned Systems Technology XXIV

Jean-Philippe Lauffenburger