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Automatique, Signal et Image MIAM

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modélisation expérimentale, identification, analyse de sensibilité, commande, reconfiguration, dynamique véhicule, interface roue-sol, systèmes d'aide à la conduite, véhicule autonome, flotte de véhicules autonomes, robots terrestres autonomes, robot aériens autonomes

Publications

LES VEHICULES AUTONOMES ET LE RISQUE TECHNOLOGIQUE : D'OU VIENT-ON ET OU VA-T-ON ? (2018) Article

Rodolfo Orjuela, Jonathan Ledy, Jean-Philippe Lauffenburger, Michel Basset

Riseo : risques études et observations
Gain-Scheduled Autopilot Design and Validation for an Experimental Guided Projectile Prototype (2018) Article

Guillaume Strub, Spilios Theodoulis, Vincent Gassmann, Simona Dobre, Michel Basset

Journal of Guidance, Control, and Dynamics
Initiative Grand Est de Services et Industries du Futur (IGESIF) - Rapport de recherche , S-Mart ( Systems, Manufacturing, Academics, Resources, Technologies) (2018) Rapport

Taha Arbaoui, Michel Basset, Véronique Carré-Ménétrier, Arnaud Delamézière, Benoit Iung, Muriel Lombard, Patrick Martin, Pierre Parrend, Jean Renaud, Alexandre Philippot, Bernard Riera, Bertrand Rose, Nadège Troussier, Farouk Yalaoui, Julien Zins
A Comparison of Two Guidance Strategies for Autonomous Vehicles (2017) Communication

Mohamed Boudali, Rodolfo Orjuela, Michel Basset

IFAC 2017 World Congress
Road vehicle relative motion estimation using gyro-free IMUs and system independent observers (2017) Communication

Thomas Brunner, Jonathan Ledy, Jean-Philippe Lauffenburger, María José Ruiz Santa Quiteria Manzano, Sébastien Changey, Joel Lambert, Michel Basset

IFAC World Congress

Michel Basset

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