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Automatique, Signal et Image MIAM

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Domaines d'expertise

modélisation expérimentale, identification, analyse de sensibilité, commande, reconfiguration, dynamique véhicule, interface roue-sol, systèmes d'aide à la conduite, véhicule autonome, flotte de véhicules autonomes, robots terrestres autonomes, robot aériens autonomes

Publications

Implementation of a Robust Cruise Control Using Look-Ahead Method (2016) Communication

Peter Gaspar, Balázs Németh, Michel Basset, Rodolfo Orjuela

8th IFAC Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2016
Table Ronde sur les « Systèmes d’aide à la conduite » (2016) Autre

Philippe Chevrel, Sébastien Glaser, Michel Basset, Xavier Moreau
Pitch-Axis Identification for a Guided Projectile Using a Wind-Tunnel-Based Experimental Setup (2016) Article

Guillaume Strub, Simona Dobre, Vincent Gassmann, Spilios Theodoulis, Michel Basset

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
Flight control design for an experimental guided projectile prototype (2016) Communication

G. Strub, V. Gassmann, S. Theodoulis, S. Dobre, Michel Basset

ISL Scientific Symposium (2016-03-07, 2016-03-08: Saint-Louis, France)
Adaptive orientation estimation without system dynamic model: application to road vehicles (2016) Communication

Thomas Brunner, Jean-Philippe Lauffenburger, Michel Basset

ISL Scientific Symposium (2016-03-07, 2016-03-08)

Michel Basset

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