Professeur
Département & Équipe
Automatique, Signal et Image
MIAM
Responsabilité
Responsable d'équipe : MIAM
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Domaines d'expertise
modélisation expérimentale, identification, analyse de sensibilité, commande, reconfiguration, dynamique véhicule, interface roue-sol, systèmes d'aide à la conduite, véhicule autonome, flotte de véhicules autonomes, robots terrestres autonomes, robot aériens autonomes
Publications
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Skid-To-Turn Autopilot Design and Validation for an Experimental Guided Projectile Prototype (2016) CommunicationAIAA Guidance, Navigation, and Control Conference
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Frequency Limited H_inf-Controller Order Reduction for Linear Parameter Varying Systems (2016) ArticleInternational Journal of Control
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IFAC-PapersOnLine
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JAA, Journées Automatique et Automobile (2015-11-03, 2015-11-05)
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IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling, E-COSM'15