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Automatique, Signal et Image MIAM

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modélisation expérimentale, identification, analyse de sensibilité, commande, reconfiguration, dynamique véhicule, interface roue-sol, systèmes d'aide à la conduite, véhicule autonome, flotte de véhicules autonomes, robots terrestres autonomes, robot aériens autonomes

Publications

Evaluation of attitude estimation algorithms using absolute magnetic reference data: Methodology and results (2014) Communication

Thomas Brunner, Sébastien Changey, Emmanuel Pecheur, Jean-Philippe Lauffenburger, Michel Basset

Position, Location and Navigation Symposium - PLANS 2014
Application of global sensitivity analysis to a tire model with correlated inputs (2014) Article

Floriane Anstett-Collin, Thierry A. Mara, Michel Basset

Simulation Modelling Practice and Theory
Procédé d'évaluation du comportement d'un pneumatique lors d'une manoeuvre dynamique (2014) Brevet

L. Alarcon, E. Arnoux, Michel Basset, J. Comte, B. Dupuis
Nonlinear cascade strategy for longitudinal control in automated vehicle guidance (2014) Article

Rachid Attia, Rodolfo Orjuela, Michel Basset

Control Engineering Practice
Combined longitudinal and lateral control for automated vehicle guidance (2014) Article

Rachid Attia, Rodolfo Orjuela, Michel Basset

Vehicle System Dynamics

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