Professeur
Département & Équipe
Automatique, Signal et Image
MIAM
Responsabilité
Responsable d'équipe : MIAM
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Domaines d'expertise
modélisation expérimentale, identification, analyse de sensibilité, commande, reconfiguration, dynamique véhicule, interface roue-sol, systèmes d'aide à la conduite, véhicule autonome, flotte de véhicules autonomes, robots terrestres autonomes, robot aériens autonomes
Publications
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Hardware-in-the-loop experimental setup development for a guided projectile in a wind tunnel (2014) CommunicationIEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (2014-08-08, 2014-08-11: Besançon, France)
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The INOVE ANR 2010 Blan 0308 project: Integrated approach for observation and control of vehicle dynamics (2014) CommunicationECC 2014 - 13th European Control Conference
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Journées Nationales des Communications dans les Transports, JNCT 2014 (2014-05-22, 2014-05-23: Toulouse, France)
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Evaluation of attitude estimation algorithms using absolute magnetic reference data: Methodology and results (2014) CommunicationPosition, Location and Navigation Symposium - PLANS 2014
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Simulation Modelling Practice and Theory