Professeur
Département & Équipe
Automatique, Signal et Image
MIAM
Responsabilité
Responsable d'équipe : MIAM
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Domaines d'expertise
modélisation expérimentale, identification, analyse de sensibilité, commande, reconfiguration, dynamique véhicule, interface roue-sol, systèmes d'aide à la conduite, véhicule autonome, flotte de véhicules autonomes, robots terrestres autonomes, robot aériens autonomes
Publications
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Extended safety descriptor measurements for relative safety assessment in mixed road traffic (2012) Communication15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Anchorage (2012-09-16, 2012-09-19: Alaska, USA)
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13th IFAC Symposium Control in Transportation Systems (2012-09-12, 2012-09-14: Sofia, Bulgaria)
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12th International Symposium on Advanced Vehicle Control (2012-09-09, 2012-09-12)
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Reliability Engineering and System Safety
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Commande couplée longitudinale et latérale pour le guidage d'un véhicule autonome (2012) CommunicationConférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA2012)