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Automatique, Signal et Image
MIAM
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Domaines d'expertise
modélisation expérimentale, identification, analyse de sensibilité, commande, reconfiguration, dynamique véhicule, interface roue-sol, systèmes d'aide à la conduite, véhicule autonome, flotte de véhicules autonomes, robots terrestres autonomes, robot aériens autonomes
Publications
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7th Conférence Internationale Francophone d'Automatique (2012-07-04, 2012-07-06: Grenoble, France)
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CIFA, Conférence Internationale Francophone d'Automatique (2012-07-04, 2012-07-06: Grenoble, France)
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Analyse de sensibilité basée sur les polynômes du chaos pour des modèles de type boîte noire (2012) Communication7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2012
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Coupled longitudinal and lateral control strategy improving lateral stability for autonomous vehicle (2012) Communication2012 American Control Conference
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2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium