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Automatique, Signal et Image
MIAM
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Domaines d'expertise
modélisation expérimentale, identification, analyse de sensibilité, commande, reconfiguration, dynamique véhicule, interface roue-sol, systèmes d'aide à la conduite, véhicule autonome, flotte de véhicules autonomes, robots terrestres autonomes, robot aériens autonomes
Publications
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Minimizing grid capacity in preemptive electric vehicle charging orchestration: Complexity, exact and heuristic approaches (2024) ArticleEuropean Journal of Operational Research
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Comparaison d'approches de navigation en formation pour une flotte de robots mobiles (2024) Communication2e congrès de la SAGIP
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IEEE 32nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)
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How Does the Definition of Tracking Errors Affect the Behavior of Vehicle Lateral Control? (2023) Communication2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)