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Automatique, Signal et Image MIAM

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Domaines d'expertise

modélisation expérimentale, identification, analyse de sensibilité, commande, reconfiguration, dynamique véhicule, interface roue-sol, systèmes d'aide à la conduite, véhicule autonome, flotte de véhicules autonomes, robots terrestres autonomes, robot aériens autonomes

Publications

Daisy Chaining Kalman Filter Control Allocation (2023) Communication

Wissam Sayssouk, Rodolfo Orjuela, Mario Cassaro, Clement Roos, Michel Basset

9TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, DECISION AND INFORMATION TECHNOLOGIES ( CODIT 2023 )
A Comparative Simulation Study of Localization Error Models for Autonomous Navigation (2023) Chapitre d'ouvrage

Anis Koliai, Stephane Bazeille, Michel Basset, Rodolfo Orjuela

Recent Developments in Model-Based and Data-Driven Methods for Advanced Control and Diagnosis
A Cooperative Centralized MPC for Collision Avoidance of a Fleet of AVs (2023) Chapitre d'ouvrage

Manel Ammour, Rodolfo Orjuela, Michel Basset

Recent Developments in Model-Based and Data-Driven Methods for Advanced Control and Diagnosis
Robust Control of a Customized Lane Change Maneuver (2023) Chapitre d'ouvrage

Benoit Vigne, Rodolfo Orjuela, Jean-Philippe Lauffenburger, Michel Basset

Recent Developments in Model-Based and Data-Driven Methods for Advanced Control and Diagnosis
Framework for a Reactive Overtaking Maneuver in a Personalized Driving Strategy on Rural Roads (2023) Communication

B. Vigne, R. Orjuela, J-P. Lauffenburger, M. Basset

1er Congrès Annuel de la Société Française d’Automatique de Génie Industriel et de Productique

Michel Basset

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