Thèses
Etude de méthodes d’intelligence artificielle pour la navigation des projectiles.
Alicia ROUX
Directeur(s) de thèse : Jean-Philippe LAUFFENBURGER - Jonathan WEBER - Sébastien CHANGEY
Couplage de centrales inertielles et de solution d’odométrie visuelle pour la navigation bas coût, précise et robuste.
Gaëtan CHEVRIN
Directeur(s) de thèse : Jean-Philippe LAUFFENBURGER - Sébastien CHANGEY
Date de soutenance : 13 septembre 2023
Apprentissage Profond pour l’Analyse d’Images Histopathologiques.
Robin HECKENAUER
Directeur(s) de thèse : Michel HASSENFORDER - Jonathan WEBER - Germain FORESTIER
Contribution au contrôle global du châssis et à la gestion énergétique d’un véhicule électrique, léger, tout terrain, sur-actionné.
Solenne VERA
Directeur(s) de thèse : Michel BASSET
Date de soutenance : 30 juin 2023
La détection d’Anomalies de Réseau dans l’IoT : de l’Efficacité des Données à l’Amélioration de la QoS.
Mustafa AL SAMARA
Directeur(s) de thèse : Abdelhafid ABOUAISSA - Pascal LORENZ
Microgrid real-time active power diagnostic against cyber-physical attacks using recurrent neural networks.
Bushra CANAAN
Directeur(s) de thèse : Djaffar OULD ABDESLAM - Barbara KOCH
Techniques variationnelles pour l’analyse d’images et la compression vidéo.
Thomas JACUMIN
Directeur(s) de thèse : Zakaria BELHACHMI
Optimisation du stockage des conteneurs dans un terminal portuaire.
Nobar KASSABIAN
Directeur(s) de thèse : Lhassane IDOUMGHAR - Olivier GRUNDER
Stratégies de commandes collaboratives pour la gestion d’une flotte de véhicules autonomes. Application à l’évitement de collisions sur autoroute.
Manel AMMOUR
Directeur(s) de thèse : Michel BASSET - Rodolfo ORJUELA
Date de soutenance : 12 décembre 2022
Acquisition conjointe d’ images polarimétriques et spectrales pour l’ inspection de surfaces
Sumera SATTAR
Directeur(s) de thèse : Laurent BIGUE
Date de soutenance : 12 décembre 2022
Etudes des éléments d’interfaçage pour l’activation d’hologrammes pixélisés, application à la projection rétinienne.
Matthias COLARD
Directeur(s) de thèse : Olivier HAEBERLE
Contribution à la modélisation et au contrôle global de la dynamique d’un robot agricole autonome sous-actionné.
David VIEIRA GOIS FERNANDES
Directeur(s) de thèse : Michel BASSET - Rodolfo ORJUELA
sEMG Time-Frequency Features For Hand Movements Classification.
Somar KARHEILY
Directeur(s) de thèse : Djaffar OULD ABDESLAM
Concepts d’optique non-conventionnelle pour la visualisation par projection intraoculaire.
Vladimir KROTOV
Directeur(s) de thèse : Olivier HAEBERLE
Date de soutenance : 8 décembre 2022