Professeur
Département & Équipe
Automatique, Signal et Image
MIAM
Responsabilité
Responsable d'équipe : MIAM
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Domaines d'expertise
modélisation expérimentale, identification, analyse de sensibilité, commande, reconfiguration, dynamique véhicule, interface roue-sol, systèmes d'aide à la conduite, véhicule autonome, flotte de véhicules autonomes, robots terrestres autonomes, robot aériens autonomes
Publications
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IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
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Adherence-Aware Model Predictive Control for Longitudinal and Lateral Vehicle Dynamics (2026) Communication29th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2026)
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IFAC World Congress 2026
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Distance-based distributed nonlinear MPC for local leader-follower formation tracking (2025) ArticleRobotics and Autonomous Systems
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Cooperative Aerial-Ground Vehicle Rendezvous with Integrated Obstacle Avoidance (2025) Communication2025 11th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CODIT)