Publications

Image-based navigation system using skylight polarization for an unmanned ground vehicle (2022) Conference paper

Guillaume Courtier, Ronan Adam, Pierre-Jean Lapray, Emmanuel Pecheur, Sébastien Changey, Jean-Philippe Lauffenburger

Unmanned Systems Technology XXIV
Unsupervised regularized inverse method for 3D reconstruction in tomographic diffractive microscopy (2022) Conference paper

Laurence Denneulin, Fabien Momey, Matthieu Debailleul, Asemare Taddese, Nicolas Verrier, Olivier Haeberlé

Unconventional Optical Imaging III
Lung Fibroblasts from Idiopathic Pulmonary Fibrosis Patients Harbor Short and Unstable Telomeres Leading to Chromosomal Instability (2022) Article

Radhia M’kacher, Madeleine Jaillet, Bruno Colicchio, Eirini Vasarmidi, Arnaud Mailleux, Alain Dieterlen, Caroline Kannengiesser, Claire Borie, Noufissa Oudrhiri, Steffen Junker, Philippe Voisin, Eric Jeandidier, Patrice Carde, Michael Fenech, Annelise Bennaceur-Griscelli, Bruno Crestani, Raphael Borie

Biomedicines
Fault tolerant longitudinal control of an over-actuated off-road vehicle (2022) Conference paper

S. Vera, M. Basset, F. Kheladi

7th International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems ACODS
Enseigner les réseaux en EEA : approche par ludification (2022) Article

Thomas Josso-Laurain, Rodolfo Orjuela, Alain Bolli

Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes
La plateforme KISS (Kamera und IMU Synchronisiertes Systems) (2022) Conference paper

G. Chevrin, S. Schertzer, E. Pêcheur, S. Changey, D. Monnin, J-P. Lauffenburger

Sixièmes Journées des Démonstrateurs en Automatique
Transformer le campus universitaire en laboratoire ouvert : le projet SMART-UHA (2022) Article

Thomas Josso-Laurain, Jonathan Ledy, Frédéric Fondement, Sébastien Bindel, Frédéric Drouhin, Françoise Simon, Michel Basset

Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes
Control Allocation for a 4-in-wheel-motored Electric Vehicle: Longitudinal case (2022) Conference paper

W. Sayssouk, R. Orjuela, M. Cassaro, C. Roos, M. Basset

Journées de printemps de la SAGIP 2022
Transformed Gaussian Random Fields for Unsupervised Image Deconvolution (2022) Article

Jean-Baptiste Courbot, Bruno Colicchio

IEEE Signal Processing Letters
SMART-UHA Robot Livreur Autonome (2022) Conference paper

Q. Bender, R. Schuster, T. Josso-Laurain, J. Ledy, J. Lambert, M. Basset

Sixièmes Journées des Démonstrateurs en Automatique

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