Publications

Control allocation in the presence of actuator dynamics and limitations (2024) Conference paper

Wissam Sayssouk, Rodolfo Orjuela, Clement Roos, Michel Basset

MED 2024
Localisation multimodale d'un véhicule (2024) Conference paper

Flavie Duthay, Stéphane Bazeille, Jonathan Ledy, Jean-Philippe Lauffenburger

2ème Congrès Annuel de la SAGIP
Relationship between reflectance and degree of polarization in the VNIR-SWIR: A case study on art paintings with polarimetric reflectance imaging spectroscopy (2024) Article

Federico Grillini, Lyes Aksas, Pierre-Jean Lapray, Alban Foulonneau, Jean-Baptiste Thomas, Sony George, Laurent Bigué

PLoS ONE
Polarimetric inspection of flax composite material reinforcements (2024) Conference paper

Laurent Bigué, Karine Gautier, Marie-Ange Bueno

Polarization: Measurement, Analysis, and Remote Sensing XVI
Impact of interchannel misalignment on the performance of demosaicing algorithms dedicated to polarization images (2024) Conference paper

Ronan Dumoulin, Pierre-Jean Lapray, Alban Foulonneau, Laurent Bigué

Unconventional Optical Imaging IV
Navigation robuste aux problèmes de réception GPS : localisation visuelle embarquée et contrôle adapté aux discontinuités de localisation (2024) Conference paper

Stéphane Bazeille, Anis Koliai, Martin Rebert, Mohamad Al Assaad, Flavie Duthay, Jonathan Ledy, Rodolfo Orjuela, Sophie Kohler, Christophe Cudel

Congrès National de la Recherche des IUT
Contribution à l’optimisation du confort dynamique de sièges automobiles par la compréhension et le développement de nouveaux matériaux tout en prenant en compte l’allègement et l’amélioration de la durabilité (2024) Report

Duboeuf O., Raphael Dupuis, Aubry Evelyne, Motte P.
Comparaison d'allocations pour la commande longitudinale d’un véhicule tout-terrain sur-actionné (2024) Conference paper

E. Jouve, R. Orjuela, J. Matz, Michel Basset

2e congrès de la SAGIP
Minimizing grid capacity in preemptive electric vehicle charging orchestration: Complexity, exact and heuristic approaches (2024) Article

I. Zaidi, Ammar Oulamara, L. Idoumghar, M. Basset

European Journal of Operational Research
Passive Polarized Vision for Autonomous Vehicles: A Review (2024) Article

Julien R Serres, Pierre-Jean Lapray, Stéphane Viollet, Thomas Kronland-Martinet, Antoine Moutenet, Olivier Morel, Laurent Bigué

Sensors

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