Publications

Contribution à l’optimisation du confort dynamique de sièges automobiles par la compréhension et le développement de nouveaux matériaux tout en prenant en compte l’allègement et l’amélioration de la durabilité (2024) Report

Duboeuf O., Raphael Dupuis, Aubry Evelyne, Motte P.
A LPV lateral control architecture for off-road vehicle applications (2024) Report

D. Vieira, R. Orjuela, M. Basset
Passive Polarized Vision for Autonomous Vehicles: A Review (2024) Article

Julien R Serres, Pierre-Jean Lapray, Stéphane Viollet, Thomas Kronland-Martinet, Antoine Moutenet, Olivier Morel, Laurent Bigué

Sensors
Comparaison d'approches de navigation en formation pour une flotte de robots mobiles (2024) Conference paper

A. Point, R. Orjuela, Michel Basset, David Vieira Gois Fernandes

2e congrès de la SAGIP
Le véhicule à conduite automatisée : entre rupture et transition technologique (2024) Book chapter

Rodolfo Orjuela

L’interculturalité au service des transitions. Repenser la vie et l’éducation de l’humain dans l’époque de l’Anthropocène
Comparaison d'allocations pour la commande longitudinale d’un véhicule tout-terrain sur-actionné (2024) Conference paper

E. Jouve, R. Orjuela, J. Matz, Michel Basset

2e congrès de la SAGIP
Minimizing grid capacity in preemptive electric vehicle charging orchestration: Complexity, exact and heuristic approaches (2024) Article

I. Zaidi, Ammar Oulamara, L. Idoumghar, M. Basset

European Journal of Operational Research
Safe Lane Change Aborting Maneuver for Autonomous Vehicle (2024) Conference paper

B. Vigne, P. M. Giuliani, R. Orjuela, Jph. Lauffenburger, M. Basset

IEEE 32nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)
Intelligent vehicles semantic segmentation using evidential deep learning (2023) Conference paper

Danut-Vasile Giurgi, Mihreteab Negash Geletu, Thomas Josso-Laurain, Maxime Devanne, Jean-Philippe Lauffenburger, Mengesha Mamo Wogari

Upper Rhine Artificial Intelligence Symposium 2023
URAI Autumn School dedicated to time series classification from robotics applications : a tutorial in a trinational context (2023) Conference paper

T. Josso-Laurain, M. Devanne, Q. Boerlen, J. Ledy, Jph. Lauffenburger, J. Weber

5th "Upper Rhine Artificial Intelligence Symposium" (URAI)

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