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Analyse multimodale de scènes agricoles pour une navigation autonome sensible aux collisions

Florian PHILIPPE

Directeur(s) de thèse : Jean-Philippe LAUFFENBURGER - Pierre-Jean LAPRAY

Département(s) et équipe(s) : ASI --- MIAM

Defense date: March 6, 2026

Navigation sûre d’un véhicule autonome terrestre dans un environnement partagé et contraint

Anis KOLIAI

Directeur(s) de thèse : Rodolfo ORJUELA - Michel BASSET

Département(s) et équipe(s) : ASI --- MIAM

Defense date: November 21, 2025

Développement d’architectures de contrôle sûres pour un véhicule terrestre autonome

Wissam SAYSSOUK

Directeur(s) de thèse : Michel BASSET - Rodolfo ORJUELA - Clément ROOS

Département(s) et équipe(s) : ASI --- MIAM

Defense date: May 7, 2025

Détermination de lois de comportement du laiton de cartoucherie pour la simulation de la mise en forme

Benoît HAEFFLER

Directeur(s) de thèse : Raphaël DUPUIS - Evelyne AUBRY

Département(s) et équipe(s) : ASI --- MIAM

Defense date: February 25, 2025

Design of a robust perception system for autonomous vehicles coupling deep learning with data fusion.

Mihreteab Negash GELETU

Directeur(s) de thèse : Jean-Philippe LAUFFENBURGER - Mengesha Mamo WOGARI

Département(s) et équipe(s) : ASI --- MIAM

Defense date: December 12, 2024

Génération de trajectoires locales temps réel pour un véhicule autonome dans un environnement dynamique et coopératif.

Benoît VIGNE

Directeur(s) de thèse : Michel BASSET - Jean-Philippe LAUFFENBURGER - Rodolfo ORJUELA

Département(s) et équipe(s) : ASI --- MIAM

Defense date: December 11, 2024

Estimation de cap d’un véhicule par détection de la lumière polarisée dans le ciel.

Guillaume COURTIER

Directeur(s) de thèse : Jean-Philippe LAUFFENBURGER - Sébastien CHANGEY

Département(s) et équipe(s) : ASI --- MIAM

Defense date: December 18, 2023

Etude de méthodes d’intelligence artificielle pour la navigation des projectiles.

Alicia ROUX

Directeur(s) de thèse : Jean-Philippe LAUFFENBURGER - Jonathan WEBER - Sébastien CHANGEY

Département(s) et équipe(s) : Computer Science • ASI --- MSD • MIAM

Defense date: September 14, 2023

Couplage de centrales inertielles et de solution d’odométrie visuelle pour la navigation bas coût, précise et robuste.

Gaëtan CHEVRIN

Directeur(s) de thèse : Jean-Philippe LAUFFENBURGER - Sébastien CHANGEY

Département(s) et équipe(s) : ASI --- MIAM

Defense date: September 13, 2023

Contribution au contrôle global du châssis et à la gestion énergétique d’un véhicule électrique, léger, tout terrain, sur-actionné.

Solenne VERA

Directeur(s) de thèse : Michel BASSET

Département(s) et équipe(s) : ASI --- MIAM

Defense date: June 30, 2023

Stratégies de commandes collaboratives pour la gestion d’une flotte de véhicules autonomes. Application à l’évitement de collisions sur autoroute.

Manel AMMOUR

Directeur(s) de thèse : Michel BASSET - Rodolfo ORJUELA

Département(s) et équipe(s) : ASI --- MIAM

Defense date: December 12, 2022

Acquisition conjointe d’ images polarimétriques et spectrales pour l’ inspection de surfaces

Sumera SATTAR

Directeur(s) de thèse : Laurent BIGUE

Département(s) et équipe(s) : ASI --- MIAM

Defense date: December 12, 2022

Contribution à la modélisation et au contrôle global de la dynamique d’un robot agricole autonome sous-actionné.

David VIEIRA GOIS FERNANDES

Directeur(s) de thèse : Michel BASSET - Rodolfo ORJUELA

Département(s) et équipe(s) : ASI --- MIAM

Defense date: December 8, 2022

Gestion optimisée de la charge de flotte de véhicules électriques.

Imene ZAIDI

Directeur(s) de thèse : Lhassane IDOUMGHAR - Michel BASSET - Ammar OULAMARA

Département(s) et équipe(s) : Computer Science • ASI --- OMeGA • MIAM

Defense date: November 28, 2022

Caractérisation et étalonnage des systèmes d’imagerie de Stokes à matrice de filtres polariseurs.

Yilbert GIMENEZ HENRIQUEZ

Directeur(s) de thèse : Laurent BIGUE

Département(s) et équipe(s) : ASI --- MIAM

Defense date: March 29, 2022

Contribution à l’estimation de charge et à la gestion optimisée d’une batterie Lithium-ion. Application au véhicule électrique.

Gelareh JAVID

Directeur(s) de thèse : Djaffar OULD ABDESLAM - Michel BASSET

Département(s) et équipe(s) : ASI --- MIAM • IMTIS

Defense date: December 10, 2021