Theses
Contribution à l’identification et au recalage de paramètres de modèles véhicule : application à la corrélation numérique / physique dans un environnement HIL.
Jules MATZ
Directeur(s) de thèse : Michel BASSET
Département(s) et équipe(s) : ASI --- MIAM
Defense date: December 9, 2021
Architectures hiérarchisées de contrôle global du châssis tolérantes aux défauts pour le guidage et la stabilisation d’un véhicule autonome.
Faiza Enfel KHELLADI
Directeur(s) de thèse : Michel BASSET
Département(s) et équipe(s) : ASI --- MIAM
Contribution à la modélisation du comportement dynamique d’un siège automobile.
Corentin BLANCHARD
Directeur(s) de thèse : Evelyne AUBRY
Département(s) et équipe(s) : ASI --- MIAM
On the understanding of the vehicle-driver interaction using the objectification of subjective assessment : application to the tyre development process.
Nico PAGLIARECCI
Directeur(s) de thèse : Michel BASSET
Département(s) et équipe(s) : ASI --- MIAM
Defense date: December 16, 2020
Multiple Object Detection and Association using Belief Theory. Application to Intelligent Vehicle Perception.
Hind LAGHMARA
Directeur(s) de thèse : Jean-Philippe LAUFFENBURGER - Christophe CUDEL
Département(s) et équipe(s) : ASI --- MIAM • IMTIS
Defense date: July 21, 2020
Latency reduction in narrowband cellular networks for ultra-reliable low latency communication in IoT and V2X applications.
Zubair AMJAD
Directeur(s) de thèse : Benoît HILT - Jean-Philippe LAUFFENBURGER
Département(s) et équipe(s) : Computer Science • ASI --- RT • MIAM
Design of aircraft integrated ground control laws
Edouard Ejagen SADIEN
Directeur(s) de thèse : Michel BASSET - Clément ROOS
Département(s) et équipe(s) : ASI --- MIAM
Graph-based modelling and hierarchical distributed control design for decentralized high-pressure pumps
Stefan Josef NIEDERBERGER
Directeur(s) de thèse : Michel BASSET
Département(s) et équipe(s) : ASI --- MIAM
Contributions au guidage d’un véhicule autonome en situations non conventionnelles de conduite.
Mohamed Taha BOUDALI
Directeur(s) de thèse : Michel BASSET
Département(s) et équipe(s) : ASI --- MIAM
Contribution à l’étude et à la méthodologie d’identification de l’interface pneu/sol à partir de données véhicules expérimentales.
Arnaud MONTROUGE
Directeur(s) de thèse : Michel BASSET
Département(s) et équipe(s) : ASI --- MIAM
Defense date: September 18, 2019
Evalutation du risque de télescopage dans un contexte de véhicules communicants par la méthode des réseaux Bayésiens
Jean NIcola RUSSO
Directeur(s) de thèse : Michel BASSET - Thomas SPROESSER - Frédéric DROUHIN
Département(s) et équipe(s) : Computer Science • ASI --- RT • MIAM
Defense date: October 11, 2018
Characterization and modeling of automotive seat dynamics : toward the robust optimization of vibrational comfort
Romain BARBEAU
Directeur(s) de thèse : Evelyne AUBRY
Département(s) et équipe(s) : ASI --- MIAM
Defense date: April 6, 2018