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Automatique, Signal et Image
MIAM
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Domaines d'expertise
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Publications
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Génération de trajectoires personnalisées pour une manoeuvre de dépassement dans le cadre d’une conduite autonome (2022) CommunicationJournées de printemps de la SAGIP 2022
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Longitudinal slip based fault-tolerant control of an over-actuated off-road vehicle (2022) Communication15th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC’22)
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Collision Avoidance for Autonomous Vehicle Using MPC and Time Varying Sigmoid Safety Constraints (2021) Communication6th IFAC Conference on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling
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Longitudinal Vehicle Control Based on Off-Road Tire Model for Soft Soil Applications (2021) Communication6th IFAC Conference on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling
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Heuristique pour la résolution du problème d'ordonnancement de la recharge des véhicules électriques (2021) PosterROADEF 2021