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Automation, Signals, and Images
MIAM
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Areas of Expertise
modélisation expérimentale, identification, analyse de sensibilité, commande, reconfiguration, dynamique véhicule, interface roue-sol, systèmes d'aide à la conduite, véhicule autonome, flotte de véhicules autonomes, robots terrestres autonomes, robot aériens autonomes
Publications
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Sixièmes Journées des Démonstrateurs en Automatique
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7th International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems ACODS
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2022 IEEE International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics (AQTR)
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Génération de trajectoires personnalisées pour une manoeuvre de dépassement dans le cadre d’une conduite autonome (2022) Conference paperJournées de printemps de la SAGIP 2022
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Longitudinal slip based fault-tolerant control of an over-actuated off-road vehicle (2022) Conference paper15th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC’22)