Basset Michel - IRIMAS

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Automatique, Signal et Image MIAM

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Domaines d'expertise

modélisation expérimentale, identification, analyse de sensibilité, commande, reconfiguration, dynamique véhicule, interface roue-sol, systèmes d'aide à la conduite, véhicule autonome, flotte de véhicules autonomes, robots terrestres autonomes, robot aériens autonomes

Publications

Positioning and Attitude determination for Precision Agriculture Robots based on IMU and Two RTK GPSs Sensor Fusion (2022) Communication

David Vieira, Rodolfo Orjuela, Matthias Spisser, Michel Basset

7th IFAC Conference on Sensing, Control and Automation Technologies for Agriculture AGRICONTROL 2022
A personalized path generation for an autonomous vehicle overtaking maneuver (2022) Communication

Benoit Vigne, Rodolfo Orjuela, Jean-Philippe Lauffenburger, Michel Basset

11th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles - IAV2022
Task Allocation and Path Planning for Collaborative Swarm Guidance in Support of Artillery Mission (2022) Communication

N. Pinon, G. Strub, S. Changey, M. Basset

International Conference ICUAS'22
Transformer le campus universitaire en laboratoire ouvert : le projet SMART-UHA (2022) Article

Thomas Josso-Laurain, Jonathan Ledy, Frédéric Fondement, Sébastien Bindel, Frédéric Drouhin, Françoise Simon, Michel Basset

Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes
Control Allocation for a 4-in-wheel-motored Electric Vehicle: Longitudinal case (2022) Communication

W. Sayssouk, R. Orjuela, M. Cassaro, C. Roos, M. Basset

Journées de printemps de la SAGIP 2022

Michel Basset

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