Basset Michel - IRIMAS

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Automation, Signals, and Images MIAM

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Areas of Expertise

modélisation expérimentale, identification, analyse de sensibilité, commande, reconfiguration, dynamique véhicule, interface roue-sol, systèmes d'aide à la conduite, véhicule autonome, flotte de véhicules autonomes, robots terrestres autonomes, robot aériens autonomes

Publications

Control allocation in the presence of actuator dynamics and limitations (2024) Conference paper

Wissam Sayssouk, Rodolfo Orjuela, Clement Roos, Michel Basset

MED 2024
Comparaison d'allocations pour la commande longitudinale d’un véhicule tout-terrain sur-actionné (2024) Conference paper

E. Jouve, R. Orjuela, J. Matz, Michel Basset

2e congrès de la SAGIP
Minimizing grid capacity in preemptive electric vehicle charging orchestration: Complexity, exact and heuristic approaches (2024) Article

I. Zaidi, Ammar Oulamara, L. Idoumghar, M. Basset

European Journal of Operational Research
A LPV lateral control architecture for off-road vehicle applications (2024) Report

D. Vieira, R. Orjuela, M. Basset
Comparaison d'approches de navigation en formation pour une flotte de robots mobiles (2024) Conference paper

A. Point, R. Orjuela, Michel Basset, David Vieira Gois Fernandes

2e congrès de la SAGIP

Michel Basset

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