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Automation, Signals, and Images
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Areas of Expertise
modélisation expérimentale, identification, analyse de sensibilité, commande, reconfiguration, dynamique véhicule, interface roue-sol, systèmes d'aide à la conduite, véhicule autonome, flotte de véhicules autonomes, robots terrestres autonomes, robot aériens autonomes
Publications
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Contribution à l’identification et à la commande de systèmes non linéaires à paramètres variants. Application à un projectile guidé en soufflerie (2013) Conference paper5èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS (2013-07-11, 2013-07-12: Strasbourg, France)
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Nouvelles stratégies de commande couplée longitudinale et latérale de véhicules automobiles (2013) Conference paper5èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS (2013-07-11, 2013-07-12: Strasbourg, France)
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Modélisation d'une unité de mesure inertielle augmentée de capteurs magnétiques a référence absolue (2013) Conference paperJournées Doctorales / Journées Nationales MACS
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Analyse de sensibilité pour l'étude d'un modèle de pneu avec des paramètres corrélés et une distribution arbitraire (2013) Conference paper5e Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, JD-JN-MACS 2013
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Sensitivity analysis for the study of a tire model with correlated parameters and an arbitrary distribution (2013) Conference paper7th International Conference on Sensitivity Analysis of Model Output (2013-07-01, 2013-07-04: Nice, France)