Areas of Expertise
Chef du Groupe Scientifique IGC (Intelligent Guidance & Control) de la Division Smart Munition de l’ISL https://www.isl.eu
Le groupe IGC (anciennement GNC) développe des algorithmes pour rendre autonome des drones, munitions et munitions rodeuses. Nous travaillons sur le guidage, la commande, le tracking bi-modal et la détection, reconnaissance et identification de cibles, à base de méthodes classiques de l’automatique, mais aussi à base Intelligence Artificielle (IA). Nous nous intéressons aussi aux reconfigurations d’essaims de drones. Nos travaux couvrent les TRL de 1 à 6, avec des publications scientifiques de haut-niveau et des démonstrations en vols sur nos propres prototypes. De plus, nous encadrons régulièrement de nombreux doctorants.
Depuis 2018, je suis aussi Expert Gouvernemental auprès de l’Agence Européenne de Défense (AED), CapTech GNC
Publications
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Journal Européen des Systèmes Automatisés
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49th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2010
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Guidance, Navigation and Control Conference, AIAA GNC'10
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Filtre à fenêtre glissante pour l'estimation de l'attitude et des vitesses d'un projectile (2010) Conference paperSixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010
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European Micro Aerial Vehicle Conference, EMAV 2009