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Automation, Signals, and Images MIAM

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Un défi transfrontalier de robotique mobile : préparation, organisation et retour d'expérience (2025) Article

Wafae Sebbata, Benoît Vigne, Thomas Josso-Laurain, Rodolfo Orjuela

Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes
A Generalized Formulation for Safe Obstacle Avoidance Maneuvers in Autonomous Vehicles (2025) Conference paper

Benoit Vigne, Pio Michele Giuliani, Rodolfo Orjuela, Michel Basset

2025 Stuttgart International Symposium
Un défi transfrontalier de robotique mobile : préparation, organisation et retour d'expérience (2025) Conference paper

Wafae Sebbata, Benoit Vigne, Thomas Josso-Laurain, Rodolfo Orjuela

Colloque de l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes (CETSIS)
Overtaking on Two-Lane Two-way Rural Roads : A Personalized and Reactive Approach for Automated Vehicle (2024) Article

Benoit Vigne, Rodolfo Orjuela, Jean-Philippe Lauffenburger, Michel Basset

Transportation research. Part C, Emerging technologies
Safe Lane Change Aborting Maneuver for Autonomous Vehicle (2024) Conference paper

B. Vigne, P. M. Giuliani, R. Orjuela, Jph. Lauffenburger, M. Basset

IEEE 32nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)

Benoit Vigne