Basset Michel - IRIMAS

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Automation, Signals, and Images MIAM

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Areas of Expertise

modélisation expérimentale, identification, analyse de sensibilité, commande, reconfiguration, dynamique véhicule, interface roue-sol, systèmes d'aide à la conduite, véhicule autonome, flotte de véhicules autonomes, robots terrestres autonomes, robot aériens autonomes

Publications

Task Allocation and Path Planning for Collaborative Swarm Guidance in Support of Artillery Mission (2022) Conference paper

N. Pinon, G. Strub, S. Changey, M. Basset

International Conference ICUAS'22
Fault tolerant longitudinal control of an over-actuated off-road vehicle (2022) Conference paper

S. Vera, M. Basset, F. Kheladi

7th International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems ACODS
SMART-UHA Robot Livreur Autonome (2022) Conference paper

Q. Bender, R. Schuster, T. Josso-Laurain, J. Ledy, J. Lambert, M. Basset

Sixièmes Journées des Démonstrateurs en Automatique
Transformer le campus universitaire en laboratoire ouvert : le projet SMART-UHA (2022) Article

Thomas Josso-Laurain, Jonathan Ledy, Frédéric Fondement, Sébastien Bindel, Frédéric Drouhin, Françoise Simon, Michel Basset

Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes
Control Allocation for a 4-in-wheel-motored Electric Vehicle: Longitudinal case (2022) Conference paper

W. Sayssouk, R. Orjuela, M. Cassaro, C. Roos, M. Basset

Journées de printemps de la SAGIP 2022

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